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├── 第1节 ROS的过去、现在和未来 │ └── ROS的过去、现在和未来.mp4 ├── 第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么 │ └── 风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4 ├── 第3节 如何从零创建一个机器人模型 │ ├── 【代码】如何从零创建一个机器人模型 │ │ ├── marm_description │ │ │ ├── launch │ │ │ └── urdf │ │ └── ur3 │ │ ├── config │ │ ├── launch │ │ ├── meshes │ │ ├── textures │ │ └── urdf │ ├── 【资料】如何从零创建一个机器人模型 │ └── 如何从零创建一个机器人模型.mp4 ├── 第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt! │ └── ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4 ├── 第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂 │ ├── 【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂 │ │ ├── probot_anno_moveit_config │ │ │ ├── config │ │ │ └── launch │ │ ├── probot_description │ │ │ ├── launch │ │ │ ├── meshes │ │ │ └── urdf │ │ └── probot_gazebo │ │ ├── config │ │ └── launch │ │ └── probot_anno │ └── 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4 ├── 第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制 │ └── 6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4 ├── 第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则” │ └── MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4 ├── 第8节 ROS机器视觉应用中的关键点 │ ├── 【代码】ROS机器视觉应用中的关键点 │ │ ├── probot_anno_with_gripper_moveit_config │ │ │ ├── config │ │ │ └── launch │ │ ├── probot_description │ │ │ ├── launch │ │ │ ├── meshes │ │ │ │ ├── gripper │ │ │ │ └── sensors │ │ │ └── urdf │ │ │ └── sensors │ │ ├── probot_gazebo │ │ │ ├── config │ │ │ ├── launch │ │ │ │ ├── probot_anno │ │ │ │ └── probot_anno_with_gripper │ │ │ └── worlds │ │ └── probot_vision │ │ ├── doc │ │ ├── include │ │ │ └── probot_vision │ │ ├── launch │ │ └── src │ └── 任务学习 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育.mp4 ├── 第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用 │ ├── 【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用 │ │ ├── probot_anno_with_gripper_moveit_config │ │ │ ├── config │ │ │ └── launch │ │ ├── probot_description │ │ │ ├── launch │ │ │ ├── meshes │ │ │ │ ├── gripper │ │ │ │ └── sensors │ │ │ └── urdf │ │ │ └── sensors │ │ ├── probot_gazebo │ │ │ ├── config │ │ │ ├── launch │ │ │ │ ├── probot_anno │ │ │ │ └── probot_anno_with_gripper │ │ │ └── worlds │ │ └── probot_grasping │ │ ├── include │ │ │ └── probot_grasping │ │ ├── launch │ │ └── src │ ├── 【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用 │ └── “手眼”结合完成物体抓取应用.mp4 ├── 第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么 │ └── 针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4 ├── 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统 │ ├── 【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统 │ │ └── PROBOT_Anno │ │ ├── docs │ │ │ └── images │ │ ├── probot_anno_ikfast_manipulator_plugin │ │ │ ├── include │ │ │ └── src │ │ ├── probot_anno_moveit_config │ │ │ ├── config │ │ │ └── launch │ │ ├── probot_anno_with_gripper_moveit_config │ │ │ ├── config │ │ │ └── launch │ │ ├── probot_bringup │ │ │ ├── config │ │ │ └── launch │ │ ├── probot_demo │ │ │ ├── scripts │ │ │ └── src │ │ ├── probot_description │ │ │ ├── launch │ │ │ ├── meshes │ │ │ │ ├── gripper │ │ │ │ └── sensors │ │ │ └── urdf │ │ │ └── sensors │ │ ├── probot_driver │ │ │ └── bin │ │ ├── probot_gazebo │ │ │ ├── config │ │ │ ├── launch │ │ │ │ ├── probot_anno │ │ │ │ └── probot_anno_with_gripper │ │ │ └── worlds │ │ ├── probot_grasping │ │ │ ├── include │ │ │ │ └── probot_grasping │ │ │ ├── launch │ │ │ └── src │ │ ├── probot_msgs │ │ │ └── msg │ │ ├── probot_rviz_plugin │ │ │ └── plugin │ │ └── probot_vision_pick │ │ ├── probot_pick_place │ │ │ ├── config │ │ │ └── scripts │ │ └── probot_vision │ │ ├── config │ │ ├── doc │ │ ├── launch │ │ ├── msg │ │ ├── scripts │ │ ├── src │ │ └── srv │ └── 基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4 └── 第12节 ROS—机器人开发的神兵利器 └── ROS—机器人开发的神兵利器.mp4