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├── 视频 │ ├── 1.《C++无人小车项目》课程宣传片：学编程最快的方法.mp4 │ ├── 2.《C++无人小车项目》课程最终前瞻.mp4 │ ├── 3.绪论1：课程概述.mp4 │ ├── 4.绪论2：决策规划概述.mp4 │ ├── 5.环境搭建与代码框架.mp4 │ ├── 6.车辆建模与运动的表达.mp4 │ ├── 7.直行场景原理1：停障 停靠站点 跟车.mp4 │ ├── 8.直行场景代码1：点.mp4 │ ├── 9.直行场景代码2：车辆.mp4 │ ├── 10.直行场景代码3：道路与场景基类.mp4 │ ├── 11.直行场景代码4：停障.mp4 │ ├── 12.直行场景代码5：停靠站点和跟车.mp4 │ ├── 13.直行场景原理2：通过斑马线.mp4 │ ├── 14.直行场景代码6：通过斑马线.mp4 │ ├── 15.绕障场景原理1：转向和单移线.mp4 │ ├── 16.绕障场景原理2：场景的实现.mp4 │ ├── 17.绕障场景代码1：平面向量.mp4 │ ├── 18.绕障场景代码2：转向和单移线.mp4 │ ├── 19.绕障场景代码3：场景的实现.mp4 │ ├── 20.泊车场景原理：倒库和侧方位.mp4 │ ├── 21.泊车场景代码：倒库和侧方位.mp4 │ ├── 22.漂移场景原理：过弯和泊车.mp4 │ ├── 23.漂移场景代码：过弯和泊车.mp4 │ └── 24.课程总结.mp4 └── 资料 ├── 无人小车项目代码 │ ├── car.cpp │ ├── car.h │ ├── main.cpp │ ├── main.h │ ├── planning_base.cpp │ ├── planning_base.h │ ├── road.cpp │ ├── road.h │ ├── scene_base.cpp │ ├── scene_base.h │ ├── scene_drift.cpp │ ├── scene_drift.h │ ├── scene_obs_pass.cpp │ ├── scene_obs_pass.h │ ├── scene_park.cpp │ ├── scene_park.h │ ├── scene_straight.cpp │ ├── scene_straight.h │ ├── traffic.cpp │ └── traffic.h └── C++无人小车项目：基础场景设计与代码编写.pdf