文件详情

文件信息

文件描述

├── 01第一章 自动驾驶规划控制概况 │ ├── 第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4 │ ├── 第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4 │ ├── 第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4 │ └── 第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp4 ├── 02第二章 车辆纵向控制 │ ├── 作业 │ │ └── 2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4 │ ├── 2.1_ev.mp4 │ ├── 2.2_ev.mp4 │ ├── 2.3_ev.mp4 │ └── 2.4_ev.mp4 ├── 03第三章 车辆横向控制 │ ├── 1.lateral vehicle dynamics_ev.mp4 │ ├── 2.modern control_ev.mp4 │ ├── 3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp4 │ └── 第一次答疑_ev.mp4 ├── 04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制 │ ├── 1.lateral dynamic model_ev.mp4 │ ├── 2.linear optimal control_ev.mp4 │ ├── 3.离散化_ev.mp4 │ ├── 4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4 │ ├── 5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4 │ └── 6.总结与对比_ev.mp4 ├── 05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划 │ ├── 1.什么是MPC_ev.mp4 │ ├── 2.MPC控制器_ev.mp4 │ ├── 3.车辆运动模型构建_ev.mp4 │ ├── 4.目标函数构建_ev.mp4 │ ├── 5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4 │ ├── 6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4 │ └── 第二次答疑_ev.mp4 ├── 06第六章动作规划 │ ├── 作业 │ │ └── 第四节 实践作业效果演示_ev.mp4 │ ├── 第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4 │ ├── 第三节 Lattice planner_ev.mp4 │ └── 第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4 ├── 07第七章 决策规划 │ ├── 1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4 │ ├── 2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp4 │ ├── 3.行为树的决策规划方法_ev.mp4 │ ├── 4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4 │ ├── 4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4 │ ├── 5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp4 │ └── 6.总结_ev.mp4 ├── 08第八章 路径规划 │ ├── 1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4 │ ├── 2.Dijkstra _ev.mp4 │ ├── 3. A star_ev.mp4 │ ├── 4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp4 │ └── 5 在线答疑_ev.mp4 └── 开课仪式_ev.mp4