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├── 第1节：激光SLAM简要介绍 │ └── 【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4 ├── 第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定 │ ├── 【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定 │ │ └── odom_ws │ │ ├── .catkin_tools │ │ │ └── profiles │ │ │ └── default │ │ ├── bag │ │ └── src │ │ └── calib_odom │ │ ├── include │ │ ├── launch │ │ └── src │ └── 【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp4 ├── 第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除 │ └── 【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4 ├── 第4节 激光SLAM的前端配准方法 │ ├── 【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4 │ ├── 【视频】激光SLAM的前端配准方法(2).mp4 │ └── 【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4 ├── 第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) │ ├── 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （1）.mp4 │ ├── 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （2）.mp4 │ └── 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （3）.mp4 ├── 第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based) │ ├── 【视频】cartographer代码讲解.mp4 │ ├── 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4 │ └── 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4 ├── 第7节 基于已知定位的建图 │ └── 【视频】基于已知定位的建图.mp4 ├── 第8节 3D激光SLAM介绍 │ └── 【视频】 3D激光SLAM介绍.mp4 └── 第9节 作业答疑课 └── 作业答疑课.mp4