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├── 第1节 概述与课程介绍 │ ├── 任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） .flv │ └── 任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） .flv ├── 第2节 IMU传感器 │ ├── 任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv │ └── 任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv ├── 第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合 │ ├── 任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv │ └── 任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv ├── 第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性 │ ├── 任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv │ └── 任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv ├── 第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器 │ ├── 任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv │ └── 任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv ├── 第6节 视觉前端 │ ├── 任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv │ └── 任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv ├── 第7节 VINS系统构建 │ ├── 任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv │ └── 任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv ├── 课件 │ ├── 第1节 概述与课程介绍 │ │ ├── 任务1-1：【课件】第1节概述与课程介绍.pdf │ │ ├── 任务1-4 作业以及答案.zip │ │ └── 任务1-5：课程预习资料.rar │ ├── 第2节 IMU传感器 │ │ ├── 任务2-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf │ │ └── 任务2-5VIO第2节代码.zip │ ├── 第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合 │ │ ├── 代码以及作业以及答案.7z │ │ ├── 任务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf │ │ └── VIO-hw3-答案.pdf │ ├── 第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性 │ │ ├── 代码，作业，答案.zip │ │ ├── nrsl-hw4-答案.pdf │ │ └── 【课件】第4节：滑动窗口理论.pdf │ ├── 第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器 │ │ ├── 第5节滑动窗口算法实践.pdf │ │ ├── VIO-hw5-提升作业.pdf │ │ └── 作业代码答案.zip │ ├── 第6节 视觉前端 │ │ ├── 第6节：视觉前端.pdf │ │ ├── VIO-nrsl-hw6.zip │ │ └── 作业代码.zip │ ├── 第7节 VINS系统构建 │ │ └── VIO第7节Initialization.pdf │ └── 大作业 │ └── course8 │ ├── euroc_mh05_groundtruth.csv │ ├── hw8.md │ └── hw8.pdf └── 新用户手机端保存领取1TB & 每日领取容量【图文指引】.png