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├── 第01章自动驾驶汽车概论 │ └── 自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4 ├── 第02章自动驾驶技术之环境感知传感器 │ └── 自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4 ├── 第03章研讨课：CNN实战 │ └── 研讨课：CNN实战（需打卡）-开课吧学习中心.mp4 ├── 第05章基于视觉的自动驾驶汽车环境感知 │ ├── SNE-RoadSeg-master-data │ │ ├── checkpoints │ │ │ └── kitti │ │ ├── data │ │ │ └── __pycache__ │ │ ├── datasets │ │ │ └── kitti │ │ │ ├── testing │ │ │ │ ├── calib │ │ │ │ ├── depth_u16 │ │ │ │ └── image_2 │ │ │ ├── training │ │ │ │ ├── calib │ │ │ │ ├── depth_u16 │ │ │ │ ├── gt_image_2 │ │ │ │ └── image_2 │ │ │ └── validation │ │ │ ├── calib │ │ │ ├── depth_u16 │ │ │ ├── gt_image_2 │ │ │ └── image_2 │ │ ├── doc │ │ ├── examples │ │ ├── models │ │ │ └── __pycache__ │ │ ├── options │ │ │ └── __pycache__ │ │ ├── scripts │ │ └── util │ │ └── __pycache__ │ ├── 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）-开课吧学习中心.mp4 │ └── 预习课-立体视觉（不用打卡）-开课吧学习中心.mp4 ├── 第06章基于点云的自动驾驶汽车环境感知 │ ├── 基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重：分割）-开课吧学习中心.mp4 │ └── 行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4 ├── 第07章自动驾驶技术之多传感器融合 │ ├── 研讨课：认识PCL-开课吧学习中心.mp4 │ └── 自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4 ├── 第08章自动驾驶技术之多目标跟踪 │ └── 第1节：自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4 ├── 第09章自动驾驶技术之定位方案 │ ├── 第1节：自动驾驶技术之定位方案.mp4 │ └── 第2节：行业分享课：多传感器融合算法.mp4 ├── 第10章SLAM之理论基础知识 │ └── 第1节：SLAM之理论基础知识.mp4 ├── 第11章SLAM之优化方法：滤波优化 │ └── 第1节：SLAM之优化方法：滤波优化.mp4 ├── 第12章SLAM之优化方法 │ └── 第1节：SLAM之优化方法.mp4 ├── 第13章同时定位与地图创建-上 │ └── 第1节：同时定位与地图创建-上.mp4 ├── 第14章同时定位与地图创建-下 │ └── 第1节：同时定位与地图创建-下.mp4 ├── 第15章自动驾驶技术之路径规划 │ └── 第1节： 自动驾驶技术之路径规划.mp4 ├── 第16章自动驾驶技术之横向与纵向控制 │ └── 第1节：自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4 └── 第17章自动驾驶系统集成 └── 第1节：自动驾驶系统集成.mp4