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├── 第1章 导论 │ ├── hw_1 │ │ └── src │ │ ├── grid_path_searcher │ │ │ ├── include │ │ │ ├── launch │ │ │ │ └── rviz_config │ │ │ └── src │ │ ├── rviz_plugins │ │ │ ├── build │ │ │ │ ├── catkin │ │ │ │ ├── catkin_generated │ │ │ │ ├── CMakeFiles │ │ │ │ ├── devel │ │ │ │ ├── gtest │ │ │ │ ├── src │ │ │ │ └── CATKIN_IGNORE │ │ │ ├── config │ │ │ ├── lib │ │ │ └── src │ │ └── waypoint_generator │ │ └── src │ ├── 1任务1-2课程总体介绍.mp4 │ ├── 1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4 │ ├── 1任务3常用地图结构与基础知识.mp4 │ └── 1任务4实践演示.mp4 ├── 第2章 基于搜索的路径规划 │ ├── hw_2 │ │ ├── matlab版本作业 │ │ │ └── code │ │ │ └── A_star │ │ └── ros版本作业 │ │ └── src │ │ ├── grid_path_searcher │ │ │ ├── include │ │ │ ├── launch │ │ │ └── src │ │ ├── rviz_plugins │ │ │ ├── bin │ │ │ ├── build │ │ │ ├── config │ │ │ ├── lib │ │ │ └── src │ │ └── waypoint_generator │ │ └── src │ ├── 2任务1-2图搜索基础.mp4 │ ├── 2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 │ ├── 2任务3JPS算法.mp4 │ └── 2任务4实践演示与作业.mp4 ├── 第3章 基于采样的规划算法 │ ├── 3任务1-2概率路线图算法.mp4 │ └── 3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 ├── 第4章 动力学约束下的运动规划 │ ├── 4任务1-2动力学概念简介.mp4 │ ├── 4任务2状态栅格搜索算法.mp4 │ ├── 4任务3两点边界最优控制问题.mp4 │ ├── 4任务4混合Astar算法.mp4 │ └── 4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4 ├── 第5章 最优轨迹生成 │ ├── MinimumSnap1.mp4 │ └── MinimumSnap2.mp4 ├── 第6章 模型预测控制与运动规划 │ ├── 轨迹优化.mp4 │ └── 作业.mp4 ├── 第7章 集群机器人运动规划 │ ├── 规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4 │ ├── 值迭代和实时动态规划.mp4 │ └── 最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4 └── 第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例 ├── 第八章上.mp4 ├── 第八章下.mp4 └── 第八章中.mp4